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標題: 工業機器人組成部分 [打印本頁]

作者: 環湖機械設備 時間: 2025-4-28 11:27
標題: 工業機器人組成部分
　　工業機器人是現代工業生產中的重要工具，它們由多個部分組成，以實現各種復雜的任務。根據搜索結果，工業機器人的組成部分可以分為三大部分和六個子系統。
　　三大部分
　　1.機械部分：這是工業機器人的主體結構，包括基座、臂部、手腕和末端執行器等。機械部分的設計和制造精度直接影響到機器人的工作質量和效率。
　　2.傳感部分：這是機器人的感知系統，能夠感知周圍環境和工作狀態，并通過傳感器將信息反饋給控制系統。傳感部分的精度和可靠性對于機器人的工作性能和安全性至關重要。
　　3.控制部分：這是機器人的大腦，根據檢測裝置反饋的信息和預設的程序，控制機器人的運動和操作。
　　六個子系統
　　1.機械結構系統：從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。
　　2.驅動系統：驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。目前以電氣驅動為主。
　　3.感知系統：機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息。視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。
　　4.機器人環境交互系統：這是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。
　　5.人機交互系統：這是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。
　　6.控制系統：控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。控制系統分為開環和閉環，依據不同的控制原理和運動形式。
　　這些組成部分協同工作，使工業機器人能夠完成各種復雜的任務，提高生產效率和質量。

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