伺服壓力機(jī)原理

旭源機(jī)床

伺服壓力機(jī)的工作原理主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：
1.動力驅(qū)動：
伺服壓力機(jī)的動力源是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)具有高精度的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制能力，能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的指令準(zhǔn)確地輸出動力。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速的啟停、精確的速度調(diào)節(jié)以及準(zhǔn)確的位置控制。
當(dāng)接收到工作信號后，伺服電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，為壓力機(jī)的工作提供動力。
2.傳動裝置：
通常采用滾珠絲桿作為傳動裝置。滾珠絲桿是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械裝置，具有傳動效率高、精度高、摩擦阻力小等優(yōu)點(diǎn)。
伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過同步帶等傳動部件帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)。滾珠絲桿上的螺母與壓力機(jī)的壓頭或滑塊相連接，當(dāng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母沿著絲桿的軸線方向做直線運(yùn)動，從而帶動壓頭或滑塊進(jìn)行上下或水平方向的移動。
3.壓力控制：
在壓頭或滑塊的前端安裝有高靈敏壓力傳感器。壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測壓頭作用在工件上的壓力，并將壓力信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值和壓力傳感器反饋的實(shí)際壓力值進(jìn)行比較和分析，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，來控制壓頭對工件施加的壓力大小，實(shí)現(xiàn)壓力的閉環(huán)控制。例如，當(dāng)實(shí)際壓力小于預(yù)設(shè)壓力時(shí)，控制系統(tǒng)會增加伺服電機(jī)的輸出功率，使壓頭施加更大的壓力;當(dāng)實(shí)際壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時(shí)，控制系統(tǒng)會保持伺服電機(jī)的輸出狀態(tài)，使壓力保持穩(wěn)定。
4.位置控制：
伺服電機(jī)內(nèi)部通常配備有編碼器等位置檢測裝置，能夠?qū)崟r(shí)檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。通過將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和位置信息與滾珠絲桿的傳動比等參數(shù)相結(jié)合，可以精確地計(jì)算出壓頭或滑塊的位置。
控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的位置值和編碼器反饋的實(shí)際位置值進(jìn)行比較和分析，通過控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，來控制壓頭或滑塊的移動位置，實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。這樣可以確保壓頭準(zhǔn)確地移動到指定的位置，保證加工精度。
5.工作過程：
整個(gè)壓裝過程一般分為快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、返回等階段。開機(jī)時(shí)設(shè)備自動尋找機(jī)械原點(diǎn)，設(shè)置好參數(shù)后，壓頭先以快進(jìn)速度下降到探測位置，然后以探測速度下降開始探測。探測過程中若接觸壓力達(dá)到設(shè)定值，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設(shè)定位置后按設(shè)定的保壓時(shí)間保壓，保壓時(shí)間到壓頭以設(shè)定速度返回工作原點(diǎn)。在各階段動作運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)采集和診斷工作，實(shí)時(shí)保證各階段壓裝的可靠性。

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